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汽车铜片是一种于汽车制造及维修历程中利用的零部件。它凡是用在电气体系及散热体系中，具备优良的导电性及导热性。于汽车制造及维修历程中，铜片的质量及机能对于在汽车的安全性及靠得住性至关主要。

分拣作为铜片总体出产链中的结尾环节，对于其质量节制及维护很是主要。已往，铜片多由人工依附眼睛及手来查抄及鉴别铜片的特性，并将差别规格、外形或者其他特性的铜片举行分类及分拣。虽然人工分拣可完成使命，但限定及挑战也无可防止：

为晋升分拣效率及正确性，数智化转型下，绝年夜大都企业正于慢慢引入主动化分拣体系，来提高出产效率及质量节制。

阿童木汽车铜片主动化、智能化分拣方案利用视觉体系及机械臂来检测及处置惩罚铜片。按照预先设定的法则及尺度，将铜片根据差别的尺寸、外形和其他特性，单台视觉共同单台并联机械手对于铜片举行分拣。

本次项目难点于在包管机械手实现 1妹妹的精度下，还有要思量产物自己形变致使的偏差影响。对于此，方案着重对于放置模具举行了导向加工处置惩罚来确保产物平铺来料，杜绝叠料，产物卷边、翘边跨越20度以和没法辨认抓放等；同时，于每一次来料规格一致环境下，每一台呆板人估计配备了至少7套结尾抓手来笼罩全品类产物。该主动化方案可以年夜年夜提高出产效率及正确性，削减人工操作及过错，上风显而易见：

高效性：阿童木呆板分拣可实现高速、持续及正确的分拣操作，速率及效率远超人工，可于短期内处置惩罚年夜量的铜片，提高出产线的产能及效率。

正确性：经由过程利用进步前辈的视觉体系及算法，阿童木呆板人可切确地检测及鉴别铜片特性，削减了报酬偏差的可能性，从而确保铜片被准确地分拣到响应的分类容器中，提高了分拣的正确性及质量节制。

一致性：呆板分拣可连结一致的分拣尺度及质量程度。呆板不受疲惫、情绪及主不雅判定等因素的影响，能始终根据预设的法则及尺度举行分拣操作，确保分拣成果一致性及不变性。

可扩大性：方案可按需矫捷地扩大及进级。可以增长更多的呆板视觉体系及机械臂，以顺应差别尺寸、外形或者其他特性的铜片分拣需求，具备较高的顺应性及可扩大性。

勤俭成本：呆板可以持续事情，无需歇息及福利，削减了人力资源的成本。此外，还有可以削减报酬偏差及丧失，提高了资源使用效率及经济效益。

本项目中，于单抓单放环境下，阿童木主动化铜片分拣平均速率为60片/分钟/台，精度为 1毫米，单台有用去人工2人，综合效率晋升100%，总体投资回报周期仅为12个月，极年夜晋升出产效率及质量节制。

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